Dicha labor se ha desarrollado en las dos fases de programa TIDE (Tecnología al Servicio de las Personas Minusválidas y de la Tercera Edad, 1991-1993), en el Cuarto Programa marco (Programa de aplicaciones telemáticas, Aplicaciones para personas minusválidas y de la tercera edad, 1994-1998), y en el actual Quinto programa marco (Programa sobre las tecnologías de la sociedad de la información, Aplicaciones para personas con necesidades especiales, incluidos los discapacitados y las personas de edad, 1998-2002).
This work has been conducted in the two phases of the Technology Initiative for Disabled and Elderly persons (TIDE 1991 - 1993); in the Fourth Framework Programme (Telematics Applications Programme, Applications relating to disabled and elderly persons, 1994 - 1998); and in the present Fifth Framework Programme (Information Society Technologies programme, Applications relating to persons with special needs, including the disabled and the elderly, 1998 - 2002).