- rodillos con conductor a pie: máquinas compactadoras automotrices con uno o más cilindros metálicos (rodillos) o neumáticos de caucho en las que los equipos de desplazamiento, dirección, frenado y vibración están dispuestos de tal manera que la máquina funciona asistida por un operario o de forma teledirigida,
- walk-behind rollers: self-propelled compaction machines with one or more metallic cylindrical bodies (drums) or rubber tyres in which the operation facilities for travelling, steering, braking and vibrating are disposed in such a way that the machines have to be operated by an attending operator or by remote control