La diferencia de velocidad de giro según el punto 1.6 se realiza bien mediante una combinación de componentes mecánicos, por ejemplo los frenos y un diferencial, bien mediante una vía de transmisión aparte hacia la izquierda y hacia la derecha, por ejemplo transmisiones hidrostáticas separadas.
The rotational speed difference, as referred to in point 1.6, is either realised by a combination of mechanical components, such as brakes and a differential, or by a separate transmission path to the left and the right hand side, such as separated hydrostatic transmissions.